Convert the iso to img
hdiutil convert -format UDRW -o ~/path/to/target_disk_image.img ~/path/to/my_disk_image.iso
Prepare the usb stick (replace diskN with proper disk, i.e. disk2 , disk3 , … )
diskutil list
diskutil unmountDisk /dev/diskN
sudo dd if=/path/to/downloaded.img of=/dev/rdiskN bs=1m
diskutil eject /dev/diskN